Но Успенский писал для ребят не только в прозе, но и в поэтической форме. В сборник «Сказки в стихах» вошло двадцать одно его произведение. Среди них — «Буренушка», «Матрешки», «Бабушка и внучек», «Рыболов», «Город бегемотов», «Разноцветная семейка», «Пластилиновая ворона», «Задачка для царевича», «Про Сидорова Вову» и не только.
...Корова Буренушка едет в метро на выставку рогатого скота. Матрешки скучают друг в друге. Бабушка собирает на разбой внука-пирата. Мужчина тщательно готовится к рыбалке. Путешественник попадает в город бегемотов. Супруги-осьминоги воспитывают восемь озорных и вечно меняющих расцветку малышей. Лиса нахваливает ворону. Молодой царь бьется над решением задачки. А избалованный Вова отправляется служить в армию со всей семьей...
Книга для дошкольников украшена иллюстрациями именитых отечественных художников Михаила Беломлинского и Ольги Боголюбовой. Первый — автор рисунков к советскому изданию «Хоббита» Джона Толкина, а вторая работала над оформлением сказок Григория Остера.