Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях

Жимарши Фредерик

Характеристики
Название: Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях
ISBN: 978-5-477-00256-6
Вес: 0.175
Переплет: Покет (3)
Серия: Радио.
Страниц: 288
Ширина (мм): 125
Высота (мм): 200
Дата последнего тиража:
Бумага: Бумага


Рассказать друзьям:
Аннотация
Вашему вниманию предлагается книга известного французского автора Фредерика Жимарши (Frederic Giamarchi). Книгу без преувеличения можно назвать энциклопедией мобильных роботов. В ней детально рассматривается элементная база роботов: микроконтроллеры, их архитектура и система ко­манд, типы применяемых датчиков, силовых контроллеров и двигателей для роботов. Детально описаны конструкции нескольких роботов ("робот F", "ро­бот-борец Сумо", "робот-муравей", "роботе походкой человека" и др.), кото­рые можно собрать своими руками: электронные схемы, чертежи печатных плат и размещения радиоэлементов, соединение составных частей; листинги программ, часть которых дана в Ассемблере, часть - на языках С и Basic. Изю­минкой книги является рассмотрение специально разработанных языков для роботов - объектно-ориентированного языка, на основе которого создан язык LEGO одноименной фирмы, и улучшенного метода программирования при помощи ускоренного создания прототипа, который предлагает молодая фран­цузская фирма Controlord. В книге много ссылок на сайты по робототехнике.
Книга будет интересна студентам технических университетов и колледжей, а также всем энтузиастам, интересующимся проблематикой робототехники.
Книга рассчитана на самый широкий круг любителей радио с образова­нием в объеме средней школы, будет также полезна как справочное посо­бие начинающим инженерам и техникам.
Смотрите также