Автор изданий «Лечебник народной медицины» (2003), «Житейский калейдоскоп» (2008), «Мотивационная терапия энуреза (пособие для родителей)» (2008), «Мысли вслух или опусы доктора» (2018), «Раскраски антистресс» (2018). Игорь Воронов лауреат 2019 года ежегодной премии «Хороший доктор» портала docdoc (на портале зарегистрировано 82 000 врачей).